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桌面型机械臂的产品作用优势

    桌面型机械臂是辅助设备机械臂,通常用途:搬运,安装(或者指引,极其少用)。包括一个连杆式的机械臂,一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作,它的控制部分基于开源卡特硬件Arduino,便于编程控制。在功能上也与Leapmotion合作,用户可以通过手势操作机械臂。

    整体围绕在满足设计需求的前提下尽量体现机械的简约之美这样一个理念进行。总的来说,M1包括三个关键分系统:

    上下运动的Z轴系统

    在水平面内运动的大小臂系统

    满足末端选旋转以及功能负载的夹具系统。

    跟现在市面上比较普及的工业级机械臂相比,*大的区别在于,将Z轴上下运动的机构放在远离机械臂末端的位置,其优势是减小末端负载,使整机重心移到靠近机械臂固定于桌面的位置,有利于于其力学性能的优化。

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